隨著電子計算機、生產自動化、現代信息、交通、化學、環保、能源、海洋開發、遙感、宇航等科學技術的發展，對banner超聲波傳感器的需求量與日俱增，其應用的領域已滲入到國民經濟的各個部門以及人們的日常文化生活之中。

　　banner超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測量距離。一個傳感器可以檢測到附近的其它產品發出的聲波，如果前面有物體，它們會被反射回來。傳感器檢測這些波并測量發送和接收這些聲波之間的時間。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。

　　對于機器人的應用來說，banner超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。較理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，誤差會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。

　　雖然多數產品工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人傳感器發出的聲波，這些都會引起接收到錯誤的信號。

　　這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。

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